学堂在线清华大学线性系统理论(2021春)课后作业题答案
- 一个系统的能控性与其对偶系统的( )等价。 A能控性 B能观性 C稳定性 2021-02-26
- 一个系统可分为能控部分和不能控部分,那么能控子系统与原系统的传递函数。( ) 2021-02-26
- 系统的传递函数由哪部分确定( ) A能控能观部分 B不能控能观部分 C能控不能观 2021-02-26
- 一个系统的最小实现是否唯一? A不是 B是 2021-02-26
- 下面哪些不是非优化性性能指标的类型()? A镇定问题 B极点配置 C线性二次型最 2021-02-26
- 状态反馈不改变系统的能控性和能观性( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 输出反馈不改变系统的能控性和能观性 ( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 基于状态观测器的输出反馈和基于动态补偿器的输出反馈实质上是等价的( ) A正 2021-02-26
- 对给定受控系统,其极点是可以任意配置的( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 主导极点位置可以由工程型性能指标中的特征时间和阻尼系数确定( ) A正确 B错 2021-02-26
- 对完全能控的多输入系统,根据给定闭环极点组进行配置的静态状态反馈存在而且 2021-02-26
- 对完全能控系统,输出反馈能任意配置系统全部极点( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 系统的可镇定条件是不可控部分是渐进稳定的。( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 状态反馈不改变结构特性指数。( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 积分型解耦系统在工程上可以直接实现。( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 对于状态不容易获得的情况,如果必须使用状态反馈,可基于输出反馈重构状态,用重 2021-02-26
- 基于重构状态反馈的闭环传递函数矩阵和直接基于状态反馈的闭环传递函数矩阵 2021-02-26
- 如果希望系统输出y(t)跟踪某个给定函数z(t),控制系统除了受到控制输入的作用 2021-02-26
- 假设参考输入信号y0(t)=1, 扰动信号w(t)=exp(-t)+cos2t (exp()为指数函数), 2021-02-26
- 假设参考输入信号y0(t)=1, 扰动信号w(t)=exp(-t)+cos2t (exp()为指数函数), 2021-02-26
- 无静差跟踪控制需要精确知道参考输入和扰动的所有信息。( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 在初值确定时,性能指标函数最终依赖于控制输入函数和状态变量?( ) A正确 B错误 2021-02-26
- 传递函数矩阵的MFD描述是否具有唯一性( ) A是 B否 2021-02-26
- 给定传递函数矩阵G(s),一定存在与之对应的不可简约MFD,且不唯一。( ) A正确 B错 2021-02-26
- 有理分式矩阵G(s)的Smith-McMillan形是唯一的,单模变换阵对不唯一 A正确 B错 2021-02-26