问题：
[填空题]设有一系统其传递函数为=x,为使系统对阶跃响应有5%的超调量和2秒的调整时间(进入5%误差范围),试求=_____(小数点后保留两位有效数字)和an=_____(小数点后保留一位有效数字)。
答案解析：
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