问题：
[单选题]要设计一个闭环控制系统，希望阶跃响应的调整时间约0.1 s，超调量约5%。
(1) 估计开环剪切频率应为____
A23 /s
B31 /s
C37 /s
2) 估计裕量应为____
A49°
B64°
C81°
答案解析：
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