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[多选题]相比于轮履式机器人,腿足机器人的主要优势在于:( )
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A具有更快的运动速度
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B具有更好的运动灵活性
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C具有更高的运动能效性
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D具有更强的环境适应性
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学堂在线西北工业大学自主移动机器人(2021秋)作业题答案
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1.什么是建设工程定额?主要作用有哪些?
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1.建设实施阶段是一个动态变化过程,请简要叙述该过程中各参与主体及其作用。
17.某工业建设项目及其总装车间的建筑工程费、安装工程费、需安装设备费以及应分摊费用见表9.1,则总装车间新增固定资产价值是多少?
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[单选题]下列不属于蛇形机械臂优点的是?( ) A具有多自由度,运动灵活 B可搭配多种载体工具,应用广泛 C能够实现人机友好接
[单选题]下列哪一项不属于多自由度机器人的分类?( ) A离散型 B蜿蜒型 C连续型 D柔顺型
[单选题]世界上第一台蛇形机器人是哪位学者研究出来的?( ) A日本Hirose教授 B英国学者 RobinSon C美国Walker教授 D英
[单选题]下列哪一项符合蛇形机械臂运动特征?( ) A单个关节即可实现大角度转动,大范围形变 B单个关节转动角度有限,大范围
[单选题]下列哪一项不是蛇形机械臂结构特征?( ) A驱动机构与关节集成一体 B驱动机构与关节分离后置 C关节主体多为多级
[多选题]以下说法中正确的是( ) A在单目视觉系统中,可以基于四个共面点完成相对位姿解算。 BGPS被广泛应用于在轨服务机
[多选题]在接触操作段(相对距离<50m),在轨服务机器人的相对导航系统需要测量的目标航天器参数有( ) A相对姿态 B相对位置 C
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[单选题]为了提高相对导航的精度和可靠性,一种常见的方法是在目标航天器上( )方便目标的特征识别。 A提高天线增益 B增
[单选题]以下不属于在轨服务机器人应用的项目是( ) ASRMS机械臂系统 BETS-VII系统 C“凤凰”研究计划 D哈勃太空望远镜
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