问题：
[多选题]下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？
AG(s)=K/((Ts+1)^n )
BG(s)=KTs/((Ts+1)^n )
CG(s)=K/((Ts+1)^n ) e^(-τs)
DG(s)=K/(s(Ts+1)^n ) e^(-τs)
答案解析：
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