问题：
[单选题]若控制系统的动态过程衰减率φ=1，则该系统的特点是：
A是个理想的控制过程
B精度高，但稳定性差，过渡时间长
C过渡时间最短，但稳定性和精确度都差
D稳定性最好，但精度最差，过渡时间长
答案解析：
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