问题：
[单选题]微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的：
A输出与偏差随时间的积分成比例
B输出变化速度与偏差成正比
C输出与偏差变化速度成比例
D输出变化速度与偏差成反比
答案解析：
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