问题：
[单选题]有关R-D模型以下说法错误的是：
AR-D模型不需要地面控制点，即可完成SAR图像的地理定位。
BR-D模型精度取决于星历数据的精度，随着技术的提高，星历数据的精度会提升，其定位精度也会提高。
CR-D模型应用于SAR图像几何纠正的精度与卫星的姿态有关。
DR-D模型考虑了距离条件和多普勒条件方程。
答案解析：
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