问题：

[多选题]固定翼无人机的主要起飞方式是（  ）id3答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
A滑行起飞id3答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
B弹射起飞id3答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
C垂直起降id3答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
D滑翔起飞