满足下述哪些条件的刚体运动一定是平移（ ）
A刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
B刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变
C刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
D刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终相同
问题：
[单选题]
答案解析：
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