以下关于约束和约束力的说法错误的是（ ）
A柔索约束既能受拉力，也能承受压力
B光滑面约束只限制垂直于光滑表面方向的位移
C固定铰支座限制水平和竖直方向的位移，因此受到水平和竖直两个约束力分量
D辊轴约束只限制垂直于运动表面的位移，因此只受垂直于运动表面切线方向的力
问题：
[单选题]
答案解析：
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