Kalman滤波器对系统噪声的要求为:()
A过程噪声和测量噪声为均值为0的高斯白噪声。
B过程噪声和测量噪声为均值为0、方差已知的高斯白噪声,且不相关。
C过程噪声和测量噪声为均值已知、方差为0的高斯白噪声,且不相关。
D过程噪声和测量噪声为均值已知、方差为0的高斯白噪声,且不相关。
问题：
[单选题]
答案解析：
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