你知道航天器轨道是通过什么方式测量和确定的吗? 你知道空间航天器是如何进行轨道转移、交会对接的吗? 你知道航天器都携带哪些设备吗? 你知道航天器如何描述自身姿态、如何确定自身姿态吗? 你知道航天器日如何及进行自身姿态的控制吗? 请参加该课程， 你将获得上述问题的全部答案。 同时你也将获得运用航天器轨道、姿态动力学与控制基础知识解决实际航天问题的能力。
北京理工大学复杂航天器控制系统设计(2023春)习题答案
开课机构：北京理工大学 教师团队：张景瑞、胡权、蔡晗等4位老师 总点击数：
第一章 航天器轨道测量与轨道确定
- 为能在下一圈中再次捕获目标，轨道确定中____的计算精度非常重要
- 基于空间两点及天体经过两点的时间间隔确定轨道的方法也称为拉普拉斯定理…
- 航天器的轨道确定主要包括____,____,____三个步骤
- 航天的轨道和姿态运动分别可以认为是____和____
- 航天器控制系统的三个要素为：____,____,____
- 平太阳在天赤道上运行的速度是均匀的，因此平太阳没有周年视运动
- 一个计时系统要确定初始历元和秒长两个基本要素，其中确定____是最重要的问题…
- 地心赤道坐标系，又称地心固联坐标系，或直接称为地球坐标系
- 天球坐标系不包括 A地平坐标系 B地心固联坐标系 C赤道坐标系 D黄道坐标系…
- 在天球坐标系中，常把基本平面与天球相交而成的大圆称为____，主轴与天球的交点称为____。…
- 直角坐标系的基本元素为：____,____,____
- 天球坐标系和地球坐标系别对应____和____
- 已知地球半径为6378km，近地点海拔高度400km，远地点海拔高度1000km，则离心率为：____…
- 已知地球半径为6378km，近地点海拔高度400km，远地点海拔高度1000km，则半长轴为：____…
- 在近拱点、远拱点轨道的径向速度为____
- 以下属于二体运动积分常数的是 A升交点赤经 B轨道倾角 C偏近点角 D近地点幅角…
- 航天器相对天体的运动属于限制性二体问题
- 二体系统不受外力作用，质心无加速度，保持静止或做匀速直线运动
- 在一个二体系统中，两匀质天体只受相互间万有引力的作用
- 二体问题是已知只受相互间万有引力的两个质点在某时刻的位置和速度，求此后任意时刻质点的____和__…
- 椭圆轨道的普适变量由____和____表示
- 普适变量将____,____,____，三种圆锥曲线的运动描述统一起来
- 拉格朗日系数可进一步使用____和____表示
- 通过拉格朗日系数，可将航天器的位置速度表示为____的线性组合
- 位置矢量在焦点直角坐标系中可通过____和____表示
- 对地球同步轨道影响量级最低的摄动力是？ A大气阻力 B太阳光压 C日月引力 D地球非球形引力…
- 对300km高度低地球轨道影响量级最低的摄动力是？ A大气阻力 B太阳光压 C日月引力 D地球非球形引…
- 日月引力会导致近地点降低，从而缩短航天器运行寿命
- 太阳光压对离心率影响较小，但会对轨道半长轴产生较大影响，使其呈长周期变化。…
- 耗散力产生的摄动加速度包括 A大气阻力 B太阳光压 C日月引力 D地球非球形引力…
- 二体系统中，关于卫星轨道的分析和推导都基于以下假设 A卫星仅受地球引力场的作用 B卫星不受摄动…
- VLBI通过两个射电望远镜同时接收同一波源的电磁波，通过信号处理得到电磁波到达两个望远镜的____，从…
- 多普勒频率指的是活动目标回波频率与发射波频率____
- 利用多普勒效应来测量物体的____
- 脉冲雷达的距离精度取决于脉冲的宽度：脉冲越长，精度越好
- 根据发射脉冲和接收脉冲的时间差，可以测出____
- 影响激光测距精度的误差主要因素不包括 A计数器时间分辨率 B计数器开关触发点位置变化 C大气折…
- SLR测量超短光脉冲飞行到装有反射器的卫星的____
- 光学测量测量范围广，噪声低，精度高，全天候，跟踪效率高等特点
- 光学测量方法在地平式定位系统获取____和____，在天文定位系统获取____和____…
- 光学测量方法主要测量____和____
- GPS卫星定位按观测值的不同分为____和____
- 中继卫星主要优点包括 A覆盖率高 B抗扰能力强 C实时性好 D效费比高…
- 中继卫星一般采用双边距离转发方法测量双程距离，进而确定航天器轨道…
- 全球导航系统包括 A美国（GPS） B欧空局（Galileo） C俄罗斯(GLONASS) D中国（北斗）…
- 天基测量可以弥补地基测量的缺陷，主要包括____和____
- 视线方向在测站地平坐标系中的方向余弦由____和____确定
- 测站坐标计算需要以下哪些参数 A测站海拔 B地心纬度 C地理纬度 D当地恒星时…
- 在日常生活中指的纬度为地心纬度
- 雷达单站定轨需要根据观测值求得目标在____的位置和速度
- 测站地平坐标系也称为____
- Gibbs定轨过程需要三个不同时刻测量信息的时间差
- 若三个矢量共面，则其中任意一个可由另外两个矢量表示
- 通过共面的三个位置矢量，可以作出____圆锥曲线，圆锥曲线的焦点位于三个位置矢量的____…
- 给定三个不同时刻的位置，可以采用____方法确定初始轨道
- 若雷达站没有配备测量多普勒频移和万向支架轴转动角速度的设备，一次测量只能获得____和____…
- 求解Lambert问题使用了拉格朗日系数的____表达形式
- 对于顺行轨道，如果夹角Δθ>0，那么Δθ的取值区间为____
- 两个位置矢量之间的夹角象限可根据____来进行判断
- 已知航天器的两位置矢量，可以确定一条唯一的圆锥曲线
- 已知两个时刻位置和时间差，可以采用____方法确定初始轨道
- 高斯光学定轨方法要求三个观测时刻之间的时间间隔较大
- 高斯光学定轨方法共建立了____方程，需要求解____未知量
- 在高斯光学定轨方法中，为建立新的方程，根据____建立了一组新的关系…
- 由光学观测设备建立的三个时刻目标的位置向量存在____未知量
- 采用光学测量设备观测某个目标，直接测量信息可表示为____向量
- 拉普拉斯方法为求解中间时刻的相对距离，建立了____个拉普拉斯基本方程…
- 拉普拉斯方法在计算相对距离变化率时进行了泰勒展开，忽略了____高阶项…
- 拉普拉斯方法假设观测时间差需足够长时才可以进行求解
- 在拉普拉斯方法中，中间时刻的速度向量计算中的未知量包括 A测站速度向量 B测量时刻 C相对距离变…
- 在拉普拉斯方法中，中间时刻的位置向量由以下哪些参数确定 A测站位置向量 B测量时刻 C相对距离大…
- 约束容许域中常用的约束条件包括 A半长轴 B能量 C离心率 D真近点角…
- 对于超短弧光学观测数据，计算轨道信息还需要____和____
- 一个Tracklet包含一组由____和____构成的测角数据集合
- 超短弧段问题分为____和____
- 超短弧段也被称为____
- 先验估计误差越大，卡尔曼增益越大，观测值对后验估计的改变越大
- 测量误差越大，卡尔曼增益越大，观测值对后验估计的改变越大
- 卡尔曼增益由下列哪些参数确定？ A观测残差协方差 B测量残差 C观测矩阵 D预测估计协方差…
- 卡尔曼滤波中的过程噪声和观测噪声必须符合0均值的____
- 在卡尔曼滤波中，系统动力学模型和观测模型必须符合____条件
- 卡尔曼滤波是一个____过程，对于连续的、包含____噪声的测量数据，卡尔曼滤波可迅速估计出目标的状态…
- 在目标状态估计问题中，目标状态在观测空间只有部分可观测
- EKF的主要缺点包括 A不适用于非线性系统 B雅克比矩阵难以求解 C忽略高阶项，估计精度受到影响 D…
- 在EKF中，状态转移矩阵为非线性动力学系统的____形式
- 扩展卡尔曼滤波通过对动力学模型和观测模型的____将非线性系统线性化…
- 对于非线性系统，卡尔曼滤波方法同样可以实现精确的状态估计
- 给定初值和观测值，卡尔曼滤波方法以____方式对动力学系统的状态进行递归估计…
- 在原概率密度分布中取一组Sigma点，这些Sigma点的均值和协方差与原分布的均值和协方差相等…
- 对于轨道状态的无迹卡尔曼滤波，其Sigma点数为 A13 B7 C6 D12
- 由于考虑的是随机变量的扩展，所以这种线性化要比泰勒级数线性化更准确…
- 无迹卡尔曼滤波的主要原则是近似非线性函数比近似概率分布要比更容易…
- 无迹卡尔曼滤波又称____，通过____与卡尔曼滤波结合，使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼…
- 以下滤波系统中适用于任何非线性系统的方法是 A卡尔曼滤波 B扩展卡尔曼滤波 C无迹卡尔曼滤波 …
- 粒子滤波进行重采样的主要原因是____问题
- 自举粒子滤波的主要特点是建议分布等于____
- 序列重要性采样法的核心思想是从先验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布…
- 粒子滤波的思想基于蒙特卡洛方法，它是利用____来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上…
- 通过寻找一组在状态空间中传播的____来近似的表示概率密度函数，用____代替积分运算，进而获得系统状…
- 概率性约束容许域考虑了输入参数不确定性，得到的高斯混合符合均匀分布…
- 概率性约束容许域中一般假设半长轴和离心率符合____或____
- 约束容许域高斯混合模型可初始化____滤波器
- 使用高斯混合分布拟合均匀分布的假设包括 A每个高斯分量权重相同 B每个高斯分量方差相同 C每个…
- 高斯混合模型可对任意概率密度分布进行近似
- 约束容许域离散化方法可直接应用于____滤波方法
- 岁差，章动，极移都是地球自转轴在惯性空间的运动
- 真天极相对于平天极的运动轨迹是一个椭圆，称为章动椭圆，顺时针方向运动，周期18.6年…
- 岁差一般分为____和____
- 由于地球自西向东自转，人们能观测到天体在天球上有自西向东的视运动。…
- 黄道与天赤道在天球上相交于两点，这两点称为二分点，分别为春分点和秋分点…
- 黄道与天赤道的交角称为：____
- 目前人类所能获得的精度最高的计时系统是？ A原子时 B协调世界时 C恒星时 D世界时…
- 世界各国的民用时间标准是？ AUT0 BUT1 CUT2 DUTC
- 目前使用的世界时标准是？ AUT0 BUT1 CUT2 DUTC
- 由于地球环绕太阳的公转运动，恒星日比平太阳日短约____
第二章 轨道控制
- 航天器轨道控制方程本质上是描述轨道运动的状态量在控制力作用下的动力学方程。()…
- 脉冲推力模型是对实际航天器轨道控制中推力作用的准确描述。()
- 航天器的主动飞行段是指轨控发动机点火段,其内涵包括导航、制导和控制。()…
- 对航天器的质心施加外力,以改变其运动轨迹的技术,称作航天器轨道控制。()…
- 以下哪些是目前典型的航天器轨道控制推进系统?() A电推进系统 B传统化学推进系统 C涡轮增压推…
- 以下哪些是目前常用于航天器轨道控制的控制力?() A反作用推力 B气动力 C行星引力 D太阳辐射…
- 在脉冲推力作用下,一次轨道改变最多可以设计4个轨道根数。()
- 轨道近心点附近沿速度方向或反方向施加推力是改变轨道能量最有效的方法。()…
- 航天器轨道改变和轨道转移间的区别在于初轨道和终轨道是否相交/切。()…
- 以下哪种轨道类型的轨道能量最大?() A圆轨道 B双曲线轨道 C椭圆轨道 D抛物线轨道…
- 速度增量在大小保持不变的情况下,其方向与原速度方向( )时使轨道能量增大的效率最高? A相同 B…
- 广义拦截问题是包含了初值问题和边值问题在内的一种更广义的轨道力学模型,可以用来解决很多轨道…
- 拦截问题要求航天器在目标点处与目标的速度相同。()
- 一般非共面轨道改变可以看成是共面轨道改变和轨道面改变的综合。()…
- 对于椭圆轨道,航天器的轨道高度越高,改变轨道面就越难。()
- 关于航天器在脉冲推力作用下的轨道面改变,以下说法正确的是() A在近地点或远地点施加脉冲对轨道…
- 共面椭圆轨道两固定点间的轨道转移存在特征速度最小的最优转移。()…
- 对任意大小的共面圆轨道间的轨道转移,霍曼转移都是燃料最省的转移。()…
- 对于两脉冲轨道转移,可从位置和速度的角度理解为:第一次冲量消除与目标轨道的位置偏差,实现轨道…
- 关于调相机动,下列说法错误的是?() A当目标相位领先于当前相位时,应采取向前相位机动 B当目标…
- 在脉冲推力作用下,轨道转移至少需要施加几次脉冲?() A1次 B2次 C3次 D4次…
- 在最优轨道控制中,最优推力方向应沿主矢量的垂直方向。()
- 实际工程应用中,变轨策略的制定是在考虑燃料消耗和可靠性等多方面因素后的一种平衡。()…
- 非共面轨道转移是指当初轨道与终轨道的轨道面不重合时,航天器由初轨道转移至终轨道的过程,是轨道…
- 关于地球静止轨道卫星发射,以下说法错误的是?。() A是一种典型的非共面轨道转移问题 B通常在第…
- 在非共面轨道转移中,初轨道和终轨道可能是?() A圆轨道 B椭圆轨道 C抛物线轨道 D双曲线轨道…
- 不同轨道上的航天器轨道保持的目的和策略是一致的。()
- 修正轨道周期偏差需要的速度增量Δv是真近点角f的函数,即与修正点的位置有关。()…
- 脉冲速度增量与轨道根数变化量间的关系是错综复杂的,因此为了使各个轨道根数得到应有的变化,需要…
- 无论是小推力还是脉冲推力,轨道调整的原理都是基于轨道摄动方程。()…
- 地球静止轨道卫星的轨道保持是因为以下哪些摄动作用引起了轨道变化?() A地球非球形引力摄动 B…
- 状态转移矩阵不是辛矩阵。()
- 为了使用运动状态偏差的线性化微分方程,必须将状态偏差限制在比较小的量级。()…
- 航天器在任意时刻的位置速度与初始时刻的位置速度有关,可由状态转移矩阵描述。()…
- 以下关于轨道修正的说法错误的是?() A轨道中途修正是为了节省燃料 B轨道中途修正是为了修正终…
- 交会对接的制导、导航和控制()系统一般由全自动、半自动和人控三种系统组成。()…
- C-W方程在无控情况下的解析解表明相对运动在径向是发散的,而在迹向是振荡的。()…
- C-W方程是两航天器间线性化后的相对运动方程,在相对距离为500km时仍有效。()…
- 航天器交会对接是指两个航天器于同一时间、在同一轨道上、以相同速度相会合并在结构上联成一个整…
- 以下交会对接各阶段与相对距离不匹配的是?() A远程交会/15-100km B近程寻的/100m C接近与停靠…
- 对于再入升力制导方法,基准弹道制导方法和落点预报制导方法各有优点,前者计算量小、计算快,后者…
- 弹道-升力式返回控制中GNC系统的组成包括:1)红外地球敏感器;2)数字太阳敏感器;3)星敏感器;4)捷联…
- 再入段是航天器返回过程最具特征的飞行段,利用地球大气这一天然资源,使返回器在再入过程中减速下…
- 航天器从环绕地球的运行轨道到返回地面一般要经历哪几个阶段?() A调姿段 B制动段 C过渡段 D…
第三章 姿态测量与姿态确定
- 自旋稳定航天器姿态测量常用的参考物体包括？ A太阳 B地球 C地磁 D星光…
- 三轴稳定卫星的姿态是指卫星本体坐标系与参考坐标系之间的角度。
- 自旋稳定卫星的姿态是指卫星自旋轴在空间中的方向和自旋体相对空间某个基准的____…
- 自旋稳定卫星利用卫星绕自旋轴旋转产生的陀螺进动性，保持卫星自旋轴相对关系空间的定向。…
- 姿态敏感器的测量对象为航天器本体系相对于某个参考基准的____
- 不需要外部基准的敏感器是 A太阳敏感器 B地球敏感器 C惯性敏感器 D无线电敏感器…
- 以下敏感器测量精度最低的是？ A地球敏感器 B地磁敏感器 C太阳敏感器 D陀螺…
- 姿态敏感器配置的主要原因不包括？ A单敏感器测量精度低 B同一基准无法获得完整姿态信息 C各种敏感…
- 星敏感器的主要缺点是精度低、视场小、易受环境干扰
- 太阳敏感器具有信号强、轮廓清晰、功耗低、质量轻等特点？
- 光学敏感器不包括？ A太阳敏感器 B地球敏感器 C星敏感器 D无线电敏感器…
- 航天器姿态敏感器测量的是航天器相对于某些参考坐标系的____和____
- 太阳敏感器模型的选择依据包括？ A视场 B角度分辨率 C精度 D能耗
- 对数字太阳敏感器的特点描述不准确的是 A精度可达0.01度 B尺寸大，功耗多 C对辐射较为敏感 D适…
- 以下太阳敏感器中精度最高的是 A粗糙太阳敏感器 B精细太阳敏感器 C数字太阳敏感器 D太阳出现…
- 太阳敏感器的视场较大，能够达到100*100度
- 太阳敏感器利用光敏元件的____工作
- 地球敏感器的主要发展方向为 A小型化 B智能化 C高精度高稳定性 D低功耗…
- 动态红外地球敏感器在质量、功耗、精度以及使用寿命等方面都比静态地球敏感器存在优势…
- 地球敏感器测量对象为地球自身的红外辐射，工作波段选择在14-16μm的二氧化碳红外窄波段…
- 地球敏感器主要测量航天器相对____或____
- 地球敏感器主要测量航天器相对____或____
- 地球敏感器是一种光学姿态敏感器，又称____
- 星敏感器通过信号处理和星点提取识别出____和____
- 三轴稳定卫星多采用双探头星敏感器，以达到冷备份功能
- 早期星敏感器主要组成部分不包括 A电子箱 B光电跟踪管 CCCD D光学镜头…
- 可靠性最高的星敏感器为 A框架式星跟踪器 B固定式星跟踪器 C星图仪 D星扫描器…
- 通过对恒星辐射的敏感，测量航天器中某个基准轴与已知恒星视线间的____…
- 光纤陀螺在偏置噪声和长期稳定性方面胜过激光陀螺
- 光线沿陀螺通道顺时针和逆时针方向运动将产生光程差，该差值与转动角速度成反比…
- 光学陀螺基于____效应感知方向变化
- 液浮陀螺是一种挠性悬浮陀螺，结构简单，成本低廉；
- 惯性敏感器输出航天器三轴相对于惯性空间的____
- 以下不属于陀螺的性能指标的是 A零偏稳定性 B标度因数非线性度 C视场分辨率 D随机游走系数…
- 两个大圆弧AB和AC在交点A上,直线AB和AC间的夹角称为这两大圆弧的夹角。()…
- 卫星自旋一周,V型狭缝式敏感器的两个平面视场各扫过太阳一次,各自的敏感元件分别输出一个电脉冲,…
- 太阳敏感器的安装角为零时,两条夹缝相交于卫星赤道上,此时测量精度较高。()…
- 以下球面三角形边和角的关系中哪项不正确? () Asinα/sinA = sinβ/sinB BcosA = −cosBcosC…
- 通过自旋扫描地球敏感器得到的姿态信息求出的天底角θe是双重真伪解,还需要利用先验姿态估计值或…
- 利用两个地球红外敏感器测量姿态信息时,两个敏感器安装角应一个是锐角,另一个是钝角。()…
- 卫星自旋一周,红外敏感器光轴在空间扫描出一个圆锥。当扫描锥与地球相交时,敏感器的光轴将穿越地…
- 地球和太阳敏感器天底方向测量中,以下哪项是测量值?() A地平视角 B地球弦宽 C日地角度…
- 同步轨道的气象卫星的扫描辐射计可以灵敏的测量星光辐射,但在卫星图像的角区和地球圆盘的外围无…
- 在同步气象卫星上装有观测云和地表的扫描辐射计,其光学视场较窄,灵敏度高,观测地面的分辨率达到0…
- 在静止轨道上,气象卫星自旋轴垂直于赤道平面,扫描辐射计随卫星自旋运动在地球一定纬度扫描。()…
- 设扫描辐射计视场为μe,步进角为μl,扫描地球的经纬度宽度都为ρ,最后获得一个由n个像素元数组成…
- 双锥相交法能够充分利用敏感器获得的姿态信息,是确定卫星自旋轴方向的基本方法。()…
- 根据姿态敏感器扫描天体获得的姿态信息,不仅包括自旋轴与天体之间的夹角,还包括天体在星体的自旋…
- 利用两个天体锥确定自旋轴方向称为双矢量定姿算法,自旋轴矢量位于两个天体锥的交线上,需在两条交…
- 在双矢量确定姿态方法中,自旋轴Z与两个参考天体C1和C2的夹角为θ1和θ2,C1和C2的夹角为θ12,以下…
- 要根据先验知识,或根据天底矢量在空间转动特点,以及大量数据剔除真伪解。()…
- 赤经赤纬法定姿过程中,常用参考天体是太阳和地球,采用太阳-地球方式确定自旋姿态。()…
- 即姿态不确定性与测量几何条件有关。()
- 太阳敏感器的测量误差与卫星的姿态关系不大。()
- 根据等弧长测量和等转角测量发现,姿态不确定性取决于() A测量值的误差 B两种观测量所对应的姿…
- 面积与轨迹带宽度和相关角度有关,相关角为多少度时,不确定性最大 () AO B90 C180 D270…
- 为获得最佳测量灵敏度,敏感器测量轴应与姿态转轴垂直。()
- 太阳方向测量流程包括哪些坐标系() A本体坐标系 B轨道系 C惯性系 D大地坐标系…
- 地球敏感器主要分为圆锥扫描红外地平仪和摆动扫描式红外地平仪。()…
- 摆动扫描地平仪相比较于静态红外地平仪,背景辐射和温度变化的影响更高,敏感器随机测量误差较大。…
- 地平仪对绕地心垂线的转动是不可观的。()
- 单地平摆动扫描式地平仪主要测量() A俯仰角 B滚转角 C偏航角
- 根据单脉冲比相原理: “相位差= 2π/波长*光程差”,得到 。()
- 为测量航天器的三个姿态角,一般需要正交安装3副天线,构成两条基线。()…
- 当信标电波与基线平行时,相位差为0()
- 下列关于星光在星敏感器坐标系oxpypzp的中心位置 表达形式不正确的是()…
- 轨道陀螺罗盘是由滚动红外地球敏感器来修正角动量。()
- 陀螺罗盘的滚动角测量的静态系统误差为滚动红外地平仪的系统误差。()…
- 航天器相对惯性空间的转速在星体坐标系中的各轴分量等于星体相对于轨道坐标的转速和轨道坐标转速…
- 惯性参考方向测量时,将高速旋转的陀螺转子中的角动量作为参考基准。()…
- 偏航角测量的静态系统误差取决于() A滚动陀螺的漂移 B偏航陀螺的漂移 C滚动陀螺的漂移和系统参数…
- 采用双矢量姿态确定方法时需要两个不平行的参考矢量V1,V2。()
- 欧拉转角 表示了参考矢量的测量误差与姿态确定误差的关系。()
- 仅当θ12趋近于0 时,误差最大()
- 基于太阳-地球的三轴姿态确定算法适用于滚动-偏航太阳敏感器见到太阳。()…
- 测量误差引起的姿态确定误差与下列什么坐标系的相对转移有关?() A固连于参考系的非正交坐标系 …
- 正交条件的 。()
- 综合正交条件和优化条件可得 。()
- 多矢量确定姿态的模式为求正交的最优矩阵 ,使优化极值指标 最小。()…
- 下列那个是观测方程最优解的表达式()
第四章 姿态控制
- 改进的罗德里格斯参数在180度存在奇异()
- 四元数描述姿态存在不唯一性()
- 基于3-1-3-转序的欧拉角描述方式中,不存在奇异的情况。()
- 四元数和欧拉角是独立的描述方式,两者不能进行转换。()
- 四元数是经过两次旋转讲参考系转换到与目标坐标系重合。()
- 四元数中包括标量和矢量两个部分。()
- 航天器的姿态一般是指航天器本体坐标系相对于惯性系的姿态()
- 当航天器处于三轴稳定姿态时,本体系与轨道系重合()
- 航天器本体坐标系的三轴固连在航天器上()
- 在动坐标系fa下的矢量u的倒数表示为 。()
- 旋转坐标系的导数和旋转角速度速度无关。()
- 一般来说,定义从坐标系Sa到Sb的坐标转换矩阵为Cab。()
- 一个坐标系的单位矢量在另一个坐标系中的分量列阵可以直接构成两个坐标系的坐标转换矩阵。()…
- 基于矢阵的向量运算中,当两向量写在同一个坐标系下时,其加法和数乘的结果仍在同一个坐标系下。()…
- 基于矢阵的向量点乘运算中,若两向量写在同一个坐标系下,则点乘运算后的形式只有分量列阵的乘积。…
- 如果两个向量不在一个坐标系里表示,其点乘运算也可以是直接对分量列阵进行相乘。()…
- 矢量本事和坐标系是相关的,矢量之间的关系也和表示在哪个坐标系下相关。()…
- 3-1-2转序在什么情况下会出现奇异?()。 A90度 B360度 C180度
- 3-1-2转序常用于三轴稳定的卫星姿态描述,其中三次转动所对应的角度为() A偏航角,滚动角,俯仰角 …
- 旋转方式所对应的坐标转换矩阵为。()
- 欧拉角的旋转方式一共有多少种?() A9 B27 C15 D12
- 轨道坐标系的角速度描述错误的是?() A圆轨道 B椭圆轨道 C轨道角速度方向垂直于轨道平面…
- 下列关于地心赤道坐标系的描述错误的是?() A坐标系原点在地心 Bx轴指向春分点方向 Cz轴垂直于…
- 下列哪些坐标系是惯性系?() A地心赤道坐标系 B地心轨道坐标系 C航天器轨道坐标系 D航天器本…
- 当两个坐标系的相对姿态发生变化,其坐标变换矩阵也存在变化率()
- 动坐标系下的导数和表达形式正确的是()
- 从坐标系Sa转换到Sb再转换到Sc的坐标转换矩阵最终记为() ASab BSbc CSca DSba…
- 下列哪些不属于坐标转换矩阵的性质?() A正交 B对称 C单位阵D 传递性…
- 以下哪些不是矢阵的性质?() A元素都是标量 B元素都是矢量 C具有矩阵的形式…
- 卫星上的的电机线圈不会影响星体的磁力矩。()
- 重力梯度力矩在高轨的作用比低轨更加明显。()
- 气动力矩属于空间环境干扰力矩。()
- 带有挠性附件的航天器姿态动力学模型的非线性项中,描述刚度和阻尼的部分是可以忽略的。()…
- 模态角动量系数反映的是转动运动与柔性附件振动的耦合。()
- 带有挠性附件的航天器姿态动力学模型中,3×3的质量矩阵对称正定的。()…
- 当使用假设模态发描述处于振动中的结构,则模态坐标是随时间变化的物理量。()…
- 分布参数法来描述复杂结构一定有解析解。()
- 有限元法建立航天器动力学模型的特点是方法通用性强,但是自由度高。()…
- 有能量耗散的情况下,绕最小惯量轴的自旋也是稳定的。()
- 由于能量耗散,系统动能一定会趋于一个极小值。()
- 航天器内燃料晃动不会耗散能量。()
- 对于绝对刚体,绕最大惯性主轴和最小惯性主轴的旋转都是稳定的。()
- A=B=C时,过质心的任意轴都具有定向性。()
- 对一个刚体而言,稳定性指的是若自旋刚体在没有外力矩的作用下,其转轴方向在惯性空间保持不变。()…
- 航天器三轴稳定控制时,若系统运行稳定,角速度和姿态偏差均较小,则可以对模型做小角度假设。()…
- 对航天器的转动惯量进行线性化时,不妨认为惯性积为0,这是符合工程实际情况的。()…
- 刚体转动的欧拉方程中不含非线性项。()
- 单刚体的动能、动量和角动量的表达形式与质点系系统由本质的不同。()…
- 广义速率与广义速度不同,是后者的线性组合形式。()
- 对于同一个系统而言,使用不同的力学原理得到的方程形式应该是等价的,共同描述同样的对象。()…
- 在建立动力学模型中,航天器本体系坐标原点一般情况下选为系统质心。()…
- 系统参考点选为质心时,动量矩定理中的v0叉乘P为0。()
- 单刚体航天器的平动方程中,对r的积分项是静矩。()
- 转动惯量的相加需要转化在同一坐标系。()v
- 张量不包括标量。()
- 并矢的结果在矢量空间之内。()
- 对于由质点系组成的系统,选取参考点为质心,则角动量对时间的导数等于作用在系统上的合外力矩。()…
- 系统相对惯性空间的绝对动量,在惯性空间向下相对时间的绝对导数等于作用于系统外力和。()…
- 牛顿-欧拉法建立多体动力学方程不需要消除不做功的约束力。()
- 太阳光在帆板上的压强大约是?() A9×10-5N/m2 B9×10-6N/m2 C9×10-7N/m2
- 以下哪一种力矩的产生需要消耗航天器携带的工质?() A推力器力矩 B地磁力矩 C剩磁力矩…
- 模态角动量系数位于质量矩阵的?() A第一行第三列 B第二行第三列 C第二行第二列…
- 在带有挠性附件的航天器姿态动力学模型中,反映平动运动和振动的耦合的系数是?() A模态动量系数 …
- 利用模态法描述帆板振动时,空间上的部分使用()来描述。 A时变的振型 B固定的振型 C模态坐标…
- 采用偏微分方程对结构的变形进行描述的方法是?() A分布参数法 B集中质量法 C假设模态法…
- 导致探险者一号卫星失稳的症结出在()中。 A卫星质量太小 B鞭状天线的振动会耗散能量 C卫星内…
- 若航天器带有柔性附件,且在做有阻尼的结构振动,则关于航天器运动的描述,哪项说法是错误的?() A…
- 自旋刚体受扰后转轴仍能保持在原方向的近旁运动,或趋于原来的方向,称为刚体自旋的()。 A定向性 …
- 一个自旋的刚体初始时刻绕z轴转动,受到微小扰动后,系统对()的扰动是稳定的。() A∆ωx B∆ωy …
- 航天器姿态运动建模时,本体系相对轨道系的角速度和轨道角速度均需要表示在( )。 A惯性系 B本体…
- 线性化后的刚体航天器姿态动力学方程中,哪个角是解耦的?() A滚转角 B俯仰角 C偏航角…
- 单刚体质量矩阵可以视为2×2的分块矩阵,则右下角的是?() AS的叉乘矩阵 B刚体质量乘单位阵 C转…
- 在推导伪坐标形式下的拉格朗日方程时,选取欧拉角为广义坐标,则角速度可以视为?() A广义速度 B…
- 以下哪些项会影响真实航天器的本体系严格与质心重合?() A活动部件 B燃料消耗 C航天器姿态变化…
- 式中Wb为?() A相对角速度 B牵连角速度 C绝对角速度
- 转动惯量的表达式中,主对角元是?() A惯性积 B惯性矩 C质量分量
- 角动量参考点一般选取在?() A系统质心 B合外力作用点 C任意点
- 以下哪种情况不满足系统总的角动量之和对时间的导数等于作用于系统上的合外力矩?() A参考点不为…
- 以下哪个选项不属于分析力学方法?() A拉格朗日方程式 B哈密顿方程式 C牛顿-欧拉方程式…
- 在所有姿态跟踪任务中,都不可忽略角加速度的影响。()
- 实际情况中,可能需要将连续力矩调制为非连续力矩,并将信号传给执行机构。()…
- 角速度求导不需要考虑坐标系变换。()
- 控制器中对姿态角误差的反馈是微分控制部分。()
- 在姿态跟踪控制器推导中,仅通过李雅普诺夫候选函数 关于ωe是负定的,则可以判断系统是渐进稳定。…
- 确定系统的李雅普诺夫候选函数时,它需要是一个包含所有关心被控量的正定无界函数。()…
- 误差四元数满足约束条件,但不满足运动学方程。()
- 四元数的缺点是存在参数不独立和不唯一性。()
- 所有姿态机动问题中,姿态角速率都可视为小量。()
- 姿态镇定控制律设计中,滚动-偏航动力学加入基于动力学模型的补偿项,可以实现解耦。()…
- 通过劳斯判据得到的控制参数选取条件,任意选取不需要调试就可运用于实际系统。()…
- 俯仰通道的动力学方程是一个典型的一阶系统。()
- 对于三轴稳定的航天器的控制任务,希望其本体系三轴指向与惯性系是重合的。()…
- 姿态镇定一般多用于航天器姿态的对地稳定。()
- 在姿态控制算法设计过程中,一般暂不考虑姿态测量误差。()
- 姿态敏感器仅需要接收姿态运动学模块传递的信息就可完成输出。()
- 在课中介绍的姿态跟踪控制器设计中,对于从静止到运动的工况,以下哪项说法错误?() A期望角速度是…
- 姿态跟踪情况下,需要引入目标视线的()信号?() A角速度 B加速度 C长短…
- ,图中前两项可以视为()部分?() APD控制 B反馈线性化 C前馈项
- 对于一个稳定的系统,其李雅普诺夫函数的导数,是()的。() A正定 B正定或半正定 C负定或半负定…
- 在设计航天器姿态跟踪控制器时,一般将期望的姿态角速度定义在哪个坐标系之中?() A惯性坐标系 B…
- 当航天器运动范围较大时,例如100°左右的俯仰运动,则以下哪种姿态描述方法不能避免奇异?() A欧…
- 对航天器的姿态控制中,一般情况下,阻尼系数Kd、比例系数Kp、积分系数Kj中最大的是?() A阻尼系数…
- 简化姿态动力学方程时,以下哪项不能被视作小量?() A姿态角 B姿态角速度 C引力梯度力矩…
- 对运动目标进行跟踪监视或观测属于以下哪项姿态控制任务?() A姿态机动 B姿态跟踪 C姿态镇定…
- 以下哪项不属于姿态控制任务?() A发送状态数据 B姿态捕获 C为轨控建立点火姿态…
- 伪逆加零运动操纵律只对隐奇异点有效。()
- 对于一组控制力矩陀螺,若框架角数目大于控制自由度数,则大部分情况下,框架角速度的解不是唯一的…
- 五棱锥构型采用伪逆加零运动操纵律,无法完全避免奇异。()
- 奇异度量D=0时,SGCMGs陷入奇异。()
- 显奇异点损失率越小,奇异点越靠近包络面,系统的可控角动量球也就越大。()…
- 金字塔构型内部存在大量的显奇异点。()
- 双平行安装属于对称安装方式。()
- 控制力矩陀螺成对安装能够减轻奇异程度,具有较好的失效相容性。()
- 显奇异点零运动存在。()
- 奇异点包括饱和奇异点和内部奇异点。()奇异点包括饱和奇异点和内部奇异点。()奇异点包括饱和奇异…
- 当各个陀螺的输出力矩矢量在同一平面时,则无法提供垂直于该平面的力矩。()当各个陀螺的输出力矩…
- 角动量包络越小,则在克服同样外部扰动时,陀螺的卸载次数越多。()
- 框架坐标系原点位于SGCMGs质心,不会随框架转动。()
- 单框架的控制力矩陀螺由一个恒速转动的转子和支撑转子的框架组成。()…
- 喷气推力器卸载设计可以进行三轴解耦设计。()
- 指标函数值 越小,表明转速平衡保持得越好。()
- 空转目的指的使各个飞轮的转速尽量相差较大,避免转速饱和。()
- 力矩包络可以反映承受外部扰动力矩的时间长短。()
- 轴向角动量仅包括航天器带着飞轮一起旋转的角动量。()
- 角动量交换装置仅适用于高轨道航天器。()
- 喷气时间的设计需要考虑控制精度的要求。()
- 速率阻尼区是加快姿态角和角速度的收敛。()
- 相平面划分和参数的设计不需要根据经验调整。()相平面划分和参数的设计不需要根据经验调整。()相…
- 为了提高精度,我们可以将滞宽和电磁阀门限值减小,开关线的斜率减小。()…
- 各象限加速时间相等时,相点轨迹闭合。()
- 未改进的正关线与正开线不重合,正关线靠左,正开线靠右。()
- 姿态偏差小于负开线的时候,产生一个负的控制力矩。()
- 喷气式执行机构是开关型控制,不能直接使用连续控制器。()
- 推力器开关控制指令包括推力方向的指令。()
- 喷气式执行机构不能用于高轨长寿命航天器。()
- 喷气姿态控制系统初步设计时不可忽略干扰力矩的影响。()
- 太阳辐射力矩适用于低轨道航天器。()
- 轨道高度越高,磁力矩越大。()
- 一般情况下,飞轮执行机构的力矩能力大于控制力矩陀螺。()
- 飞轮执行机构可以输出精确连续力矩,但力矩能力十分有限。()
- 喷气执行机构不适用于速率阻尼。()
- 金字塔构型采用哪种操纵律合适?() A伪逆操纵律 B伪逆加零运动操纵律 C具有鲁棒性的伪逆操纵律…
- 以下哪种操纵律会产生“框架锁死”现象?() A伪逆加零运动操纵律 B鲁棒伪逆操纵律 C广义鲁棒伪逆…
- 考虑综合因素,对于类似空间站的大型长寿命航天器,()是单框架力矩陀螺的最佳构型。 A五棱锥构型 …
- 三平行构型包括()个陀螺。 A3 B6 C9 D12
- 零运动存在且能使其脱离奇异的奇异点为?() A非退化隐奇异点 B退化隐奇异点 C显奇异点 D饱和…
- 对于饱和奇异点,通过()脱离奇异。 A不能卸载 B外力矩 C卸载
- SGCMG操纵律的输入是?() A指令力矩 B指令框架角速度 C控制力矩 D卸载力矩…
- 一般情况下对于一个航天器而言,至少需要( )只陀螺,输出三轴的控制力矩. A2 B3 C4 D5…
- 当飞轮组数量大于()个,可以通过空转进行轮速得调节 A2 B3 C4 D5
- 飞轮组卸载方式哪种效率最高() A喷气推力器 B磁力矩器 C二者一样
- 6个斜装飞轮的最佳功耗指标是3个正交飞轮的功耗指标的?() A1/6 B1/3 C3/4 D1/2…
- 适用于中小型卫星高精度姿态控制的角动量交换装置是?() A单框架控制力矩陀螺 B动量轮 C双框架…
- 本节的复杂相平面参数中,l1,l2的设计需要考虑什么因素?() A燃料的消耗 B外扰动力矩的大小 C敏…
- 对航天器进行三轴稳定粗控的状态下,主要考虑干扰力矩是?() A气动力矩 B引力梯度力矩 C剩磁力…
- 关于课中介绍的喷气执行机构相平面控制,根据力矩的开关状态和方向,可将平面大致分为()个区? A2 …
- 以下哪项不是给控制系统引入非线性的因素?() A开关型控制 B推力器消耗工质 C磁滞现象…
- 三轴姿态控制至少需要()对推力器? A3 B6 C12
- 以下哪项不属于喷气姿态控制系统的特点?() A反应快 B精度高 C机动能力较弱…
- 磁力矩与轨道高度的()次方成反比? A2 B3 C4
- 以下哪种执行机构需要消耗工质?() A喷气执行机构 B控制力矩陀螺 C磁力矩器…
- 以下哪项不属于喷气执行机构的机构特点?() A输出精确连续力矩 B三轴结构姿态控制 C不受外界因…