第一章测试
1. 工业机器人按用途可分为：()①装配机器人 ②焊接机器人; ③搬运机
器人;④智能机器人; ⑤喷涂机器人。
A:①②③④
B:①②③⑤
C:②③④⑤
D:①③④⑤
答案:B
2. 示教编程器上安全开关握紧为ON 状态， 松开为 OFF 状态， 作为进而追加
的功能，当握紧力过大时，为()状态。
A:其他
B:OFF
C:ON
D:不变
答案:B
3. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发
出的启动信号()。
A:其他
B:有效
C:无效
D:延时后有效
答案:C
4. 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：()①直角坐标机器人; ②
圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人; ④关节坐标机器人
A:①③④
B:①②③④
C:①②
D:①②③
答案:B
5. 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过()进行设置。
A:主菜单按键
B:辅助按钮
C:急停按键
D:钥匙开关
答案:D
6. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。()
A:对
B:错< ……此处隐藏6525个字…… A:不适用于复杂路径
B:目测精度
C:脱机工作
D:现场示教
答案:D
5. 现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择()类型的模型
A:TXT
B:PRT
C:DWG
D:STP
答案:D
6. .InteRobot 只支持用户导入华数品牌的机器人模型。 ( )
A:错
B:对
答案:A
7. 在InteRobot 中， 工作站导航树是以工作站作为根节点， 下有三个子节
点，包括机器人组、工件坐标系组和工序组。()
A:错
B:对
答案:B
8. 右击“工序组”菜单中“操作”的()按钮可以开始进行仿真
A:I/O 仿真器
B:重置
C:监控
D:动作仿真
答案:D
9. .离线编程中通过( ) 功能， 可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发
生干涉。
A:急停
B:TCP 跟踪
C:碰撞检测
D:报警
答案:C
10..机器人焊接作业时， 焊接变位机的应用只能提高生产效率， 不能提高焊接
质量。()
A:对
B:错
答案:B