学堂在线四川航天职业技术学院机器人操作、编程与维护(KUKA)(2021秋)期末考试题答案
- 确定机器人的姿态的方法有( ) A 世界坐标系法 B ABC2点法 C 5D法 D 2021-10-28
- KUKA机器人与安全相关的停机方式有( ) A 停止0 B 停止1 C 停止2 D 2021-10-28
- WorkVisual编目包括了生成一个机器人系统和为现有系统进行设备组态所需要的 2021-10-28
- 在调试机器人过程中,有时会对机器人运动进行微调,我们就可以采用增量式手动移 2021-10-28
- 工具坐标系的工具中心点简称( ) A TCP B TOOL C CENTER D POINT 2021-10-28
- 如果不严格遵守操作说明、工作指示规定的操作和诸如此类的规定,可能会导致 2021-10-28
- 型号“KR 180 L130-2 CR”的KUKA工业机器人,TCP(工具中心点)点承受能力为( 2021-10-28
- 在OrangeEdit软件中可以直接调用流程控制指令包括( ) A IF分支编程 B SWIT 2021-10-28
- 当最小的笛卡儿坐标变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。( ) 2021-10-28
- 哪种状态说明未选定程序( ) A B C D 2021-10-28