学堂在线北京工商大学线性控制系统(2021秋)习题答案
- 多项式R(s)是和N(s)和D(s)的右公因子,并且是N(s)和D(s)的任一右公因子R1(s)的左倍式(即存 2021-11-01
- 所谓能控性与能观性,就是研究系统状态是否可以由输入影响和是否由输出反映。 2021-11-01
- 以渐近稳定作为性能指标,相应的综合问题称为抗扰问题。 2021-11-01
- 如果对于任意s∈C,多项式矩阵A(s)均为可逆的,则必有detA(s)为非零的常数,这样的 2021-11-01
- 连续系统离散化,应保证离散化后的模型具有简单形式,并保证它是可复原的。 2021-11-01
- 线性离散系统的状态方程的解也可分解为零输入响应和零状态响应两部分。 2021-11-01
- 时间离散化不改变系统的时变或时不变属性。 2021-11-01
- 分析线性系统状态方程解的结构,其中初始条件引起的自治方程也称自由方程。 2021-11-01
- 无论是采用数字计算机分析连续时间系统运动行为,还是采用离散控制装置控制连 2021-11-01
- 从常微分方程理论可知,对于线性系统,只要其系数矩阵和输入向量是时间的分段连 2021-11-01
- 若一个多项式的所有根都在复平面的单位圆外,则称该多项式是Schur稳定的, 也 2021-11-01
- 自由运动轨线的形态完全是由矩阵At的指数函数唯一决定的。 2021-11-01
- 稳态误差是系统控制精确度(精度)的一种度量,是误差信号的动态量。 2021-11-01
- 任何一个实际控制系统的时间响应,都由过渡(或动态)过程和稳态(或静态)过程两部分 2021-11-01
- 系统的输入是指由外部源(环境)加到系统上的全部激励。 2021-11-01
- 系统中除过外部变量,用以刻画系统在每个时刻所处状况的变量是系统的内部变量 2021-11-01
- 系统模型就是仅反映系统变量间的因果关系的一种数学模型。 2021-11-01
- 状态空间模型则是基于系统内部结构的分析,由微分方程组成。 2021-11-01
- 系统的状态方程具有非唯一性。 2021-11-01
- 系统状态变量是描述系统运动状态的一组变量。 2021-11-01
- 状态变量组的选取是非唯一的,系统任意两个状态变量组间是线性变换的关系。 2021-11-01
- 状态方程通常写成一阶微分方程组的形式, 便于用计算机运算。 2021-11-01
- 若一个多项式的所有根均在复平面的开左半平面内(即所有根具有负实部),则称该多 2021-11-01
- 矩阵A=[aij]∈Rmⅹn中列向量的最大无关组的个数称为A的列秩;其行向量的最大 2021-11-01
- 设A∈ 2021-11-01