学堂在线北京工商大学线性控制系统(2021秋)习题答案
- 实际上,通过状态反馈有可能将g(s)的部分极点配置为与g(s)的零点相重,构成零极 2021-11-01
- 动态解耦综合的两个基本问题:可解耦条件和可解耦算法。 2021-11-01
- 现代化的工业生产装置,多回路间常常会发生相互耦合、相互影响,使系统的性能变 2021-11-01
- 由于状态可完全地表征系统结构的信息,故状态反馈是一种完全系统信息反馈,此外 2021-11-01
- 不论是状态反馈还是输出反馈,都可以改变系统矩阵,但两者改变系统结构属性和实 2021-11-01
- 状态反馈系统和输出反馈系统是线性反馈控制的两种方法。 2021-11-01
- 系统的综合问题由受控系统,稳态误差和控制输入三个要素组成。 2021-11-01
- 所谓系统综合,就是对给定受控系统,结合给出期望性能指标,确定反馈形式的控制u( 2021-11-01
- 无论是抑制外部扰动的影响还是减少内部参数变动的影响,反馈控制通常都要远优 2021-11-01
- 当平稳状态 xe非零状态时,作变换x1=x- xe,将系统(6.1)化为以下x1为未知函数向 2021-11-01
- 对于离散时间系统,系统的每一个平衡状态时Lyapunov意义下稳定的G的所有特征 2021-11-01
- 对于线性定常系统,若某个平衡点是Lyapunov意义下稳定的,则必是一致稳定,若是 2021-11-01
- 克拉索夫斯基方法是一种构造李亚普诺夫函数的规则化方法。 2021-11-01
- Lyapunov稳定性是保证系统全局一致渐进稳定的充要条件。 2021-11-01
- 若线性定常系统为能控且能观,则其内部稳定性与外部稳定性是等价的。 2021-11-01
- 线性定常系统是内部稳定的,则其必是BIBO稳定的,反之成立。 2021-11-01
- 仅在在一定条件下,系统的内部稳定性和外部稳定性才是等价的。 2021-11-01
- 动态系统通过输入/输出关系表征的为整体稳定性。 2021-11-01
- 对于一个在t0时刻的非零状态,若能利用有限时间段内的系统的输入和输出信息将 2021-11-01
- 如果状态空间中所有非零状态在时刻t0都不是不能观测,则称系统在时刻t0为完全 2021-11-01
- 在研究能观测性问题中,输入和输出都已假设为已知,假定输入u恒为零,分析能观测 2021-11-01
- 对于某一非零初始状态,对应的系统输出总是零,即输出无法反映状态的变化,称它是 2021-11-01
- 对完全能控单输入连续时间线性时不变系统,状态维数为n,则系统能控性指数为n。 2021-11-01
- 完全能控的线性时不变系统在线性非奇异变换下,其完全能控性保持可能改变。 2021-11-01
- 若最大右公因子为单模阵,则称N(s)和D(s)是右互质的。 2021-11-01