学堂在线北京理工大学自动控制理论基础(2021秋)期末考试题答案
- 某控制系统图下图所示,则其峰值时间为( )。 A 75s B 16.3s C 25s 2021-11-14
- 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,则其过渡过程时间 为( )。 2021-11-14
- 过阻尼二阶系统的超调量为( )。 A 0 B 100% C D 不确定 2021-11-14
- 对欠阻尼二阶系统,阻尼比 愈大,上升时间 ( )。 A 愈短 B 愈长 C 2021-11-14
- 一阶系统的单位阶跃响应是( ) A 衰减振荡曲线 B 单调下降曲线 C 单调 2021-11-14
- 已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,则当 的取值范围为( )时 2021-11-14
- 设系统开环传递函数 ,则该系统( )。 A 稳定B 临近稳定C 不稳定D 2021-11-14
- 若系统的特征方程为 ,则该系统( )。 A 稳定 B 不稳定,且有一个特征 2021-11-14
- 下图所示RLC无源网络的传递函数为( )。 2021-11-14
- 下图所示系统对于扰动信号的闭环传递函数 的表达式为( )。 2021-11-14
- 如果某单位反馈控制系统开环传递函数为 ,则其闭环传递函数为( )。 2021-11-14
- 通过结构图等效变换可求得下图所示系统的闭环传递函数为( )。 2021-11-14
- 下图所示系统的闭环传递函数为( )。 2021-11-14
- 已知二阶系统的传递函数为 ,则阻尼比 的表达式为( )。 2021-11-14
- 惯性环节的传递函数为( )。 2021-11-14
- 下图所示为组合机床工艺系统及其简化的力学模型即质量弹簧系统模型。输入 2021-11-14
- 控制系统的传递函数取决于( )。 A 系统的输入 B 系统本身的结构和参数 2021-11-14
- 系统的单位脉冲响应函数 ,则其闭环传递函数 ( )。 2021-11-14
- 已知线性系统的输入 ,输出为 ,传递函数 ,则下列关系正确的是( )。 2021-11-14
- 控制系统正常工作的首要条件是( )。 A 稳定性 B 快速性 C 平稳性 D 2021-11-14
- 用以比较基准输入信号和主反馈信号,并产生偏差信号的元件是( )。 A 基 2021-11-14
- 将控制系统输出信号由输出端经( )送回到系统的输入端并与系统输入量进 2021-11-14
- 单位脉冲函数是( )的函数。 A 幅值为1 B 脉冲宽度为1 C 脉冲强度为1 2021-11-14
- 如果一个系统输入量是随时间变化着的,输出量能跟随输入量的变化而作响应的 2021-11-14
- 与开环控制系统相比较,闭环控制系统的主要不足是( )。 A 具有反馈元件 2021-11-14