学堂在线北京理工大学自动控制理论基础(2021秋)期末考试题答案
- 线性控制系统稳定的充要条件是( )。 A 输入信号是线性的 B 系统特征 2021-11-14
- 已知某闭环控制系统框图如下图所示,则系统对扰动的误差传递函数为 ( ) 2021-11-14
- 已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系 2021-11-14
- 比例微分(PI)校正将使系统的( )改善。 A 稳定性 B 稳态性能 C 抗高 2021-11-14
- 比例微分(PD)校正可使系统对高频噪声有( )作用。 A 放大 B 衰减 C 延迟 2021-11-14
- 已知一网络的传递函数为 ,若此网络是作为滞后校正环节使用,则系数a必符合( 2021-11-14
- ( )是相位滞后校正环节的传递函数。 2021-11-14
- 串联校正是将校正装置串联在系统的( )。 A 主反馈通路中 B 前向通路 2021-11-14
- 对于中频段,开环对数幅频特性曲线最好以( )的斜率通过0dB线,从而使闭环 2021-11-14
- 某单位负反馈控制系统闭环传递函数为 ,则其闭环相频特性为( )。 2021-11-14
- 某单位负反馈控制系统闭环传递函数为 ,则其闭环相频特性为( )。 2021-11-14
- 若系统的开环频率特性为 ,相角穿越频率 ,幅值穿越频率 ,则其幅值裕量可 2021-11-14
- 开环增益愈大,反馈控制系统的稳定性( )。 A 越差 B 不变 C 越好 D 2021-11-14
- 已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系 2021-11-14
- 已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系 2021-11-14
- 某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,开环幅相频率特性曲线如下图所示,则系 2021-11-14
- 已知某环节的传递函数为 ,则其相应的对数幅频特性曲线过零分贝时的频率为 2021-11-14
- 微分环节的对数幅频特性是( )。 A 圆 B 正弦曲线 C 水平直线 D 斜 2021-11-14
- 积分环节的相频特性为( )。 2021-11-14
- 某单位负反馈控制系统的闭环传递函数为 ,则其开环相频特性为( )。 本题 2021-11-14
- 单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,则其开环幅频特性是( )。 2021-11-14
- 某高阶系统闭环传递函数为 ,则其主导极点为( )。 2021-11-14
- 某控制系统对噪声的传递函数为 ,则当有单位阶跃的扰动作用后,系统产生的稳 2021-11-14
- 若控制系统 的稳态误差为零,则其输入可能是( ) A 单位阶跃 B 2t C 2021-11-14
- 若单位负反馈控制系统的闭环传递函数为 ,则其误差传递函数 是( )。 2021-11-14