学堂在线东南大学现代控制理论(2022春)课后作业题答案
- 当系统的状态矩阵为约旦标准型时,当且仅当输出矩阵的最后一列元素不为零时,系 2022-03-01
- 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是 A能控且能观的状 2022-03-01
- 对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法,变量梯度法是一 2022-03-01
- 线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在线性系统中具体应用的 2022-03-01
- 根据李雅普诺夫稳定第一法,非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的 2022-03-01
- 已知系统系数矩阵A=[4 6; -1 0],则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点 2022-03-01
- 针对线性系统的平衡点设计得到的李雅普诺夫函数是唯一的,而对于非线性系统的 2022-03-01
- 李雅普诺夫第一法是直接法,第二法是间接法。 2022-03-01
- 李雅普诺夫意义下的稳定是一种全局稳定,对应于工程意义下的稳定。 2022-03-01
- 李雅普诺夫稳定和输入输出稳定的含义是一致的。 2022-03-01
- 二次型标量函数 V(x)=xTPx 的符号性质可以通过判断矩阵P的各阶顺序主子行 2022-03-01
- 对于线性系统,如果其平衡点是渐近稳定的,则一定是大范围渐近稳定的。 2022-03-01
- 已知系统A=[-2 1; 0 -1],B=[0; 1],C=[1 0],将系统的极点配置为-1+j和-1-j,则状 2022-03-01
- 已知系统A=[1 2 0; 3 1 1; 0 1 0],B=[2; 1; 1],C=[0 0 1],假设只有状态x3是可 2022-03-01
- 已知系统A=[-3 1; 0 -1],B=[0; 1],C=[1 0],假设状态x2是不可测取的;(1)设计系统全 2022-03-01
- 状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题,状态观测器存在条件是 2022-03-01
- 能控且能观的系统一定可以通过输出反馈实现系统的镇定。 2022-03-01
- 系统镇定问题一般只需要考虑系统中原本不稳定的子系统的反馈控制设计问题,而 2022-03-01
- 输出反馈不改变系统的能控性,可能改变系统的能观性。 2022-03-01
- 状态反馈不改变系统的能控能观性。 2022-03-01
- 对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行,互不影 2022-03-01
- 降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测 2022-03-01
- 已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是 A状 2022-03-01
- 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态 A能控且能 2022-03-01
- 给定泛函 = 82()dt 2-0 约束方程为 0(t)=() 边界条件为 0(0)=1.0(0)=1.(2)= 2022-03-01