问题：
[单选题]设计控制器时第一步为（），目的为（），第二步为（），目的为（）（ ）
A设计外动态控制器，控制系统输入；设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控B
设计外动态控制器，再调整系统输入；设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控
C设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，再调整系统输入
D设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，控制系统输入
答案解析：
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