学堂在线西北工业大学自主移动机器人(2021秋)作业题答案
- 由惯性测量单元(IMU)无法得到以下哪个量( ) A加速度 B转动惯量 C姿态 D位移 2021-09-05
- 以下哪项引入的偏差无法在实际中以一定手段去除( ) A测量信号超出使用传感器 2021-09-05
- 以下哪种传感器为被动传感器( ) A光学编码器 B光栅 C电位计 D同步机 2021-09-05
- 以下哪种信息通常由外感受传感器测量( ) A周围的光强 B电机转速 C电池状态 D 2021-09-05
- 建立地面低速移动机器人动力学模型时,以下哪种力通常不予考虑( ) A驱动力 B地 2021-09-05
- 轮式机器人测量当前位置通常依靠何种算法( ) A使用捷联惯导系统,由加速度积分 2021-09-05
- 以下哪项不是轮子运动学的一般假设( ) A轮子为一刚体 B轮子与地面之间没有滑 2021-09-05
- 以下哪种坐标系常用于描述轮式机器人运动( ) A轨迹坐标系 B本体坐标系 C速度 2021-09-05
- 以下哪种机器人自由度最少( ) A标准轮无人车 B麦克纳姆轮全向移动小车 C球形 2021-09-05
- 以下哪种轮型不能提供三个自由度?( ) A标准轮 B小脚轮 C瑞典轮 D球形轮 2021-09-05
- 为保持移动机器人的静稳定,最少需要几个轮子?( ) A2 B3 C4 D5 2021-09-05
- 在高度复杂地形中通常以下哪种运动效率最高( ) A腿式运动 B轮式运动 C爬行运 2021-09-05
- 腿式行走的基本运动学形式为哪项( ) 漩涡运动 横向振动 多节摆的摆动 2021-09-05
- 以下哪项是机器人的必要条件( ) A具备一定的智能 B形状为人形 C存在机械或生 2021-09-05
- 以下哪项是目前较为准确的机器人定义( ) A机器人是受控制的人形机械,用来完成 2021-09-05
- 以下哪个模块通常不在移动机器人的控制结构中( ) A定位与地图构建模块 B识别 2021-09-05
- 以下哪项不是移动机器人的关键问题( ) A自身信息确认与机械构件、电子电器系 2021-09-05
- 目前自主移动机器人的自主性体现在何处( ) A能够独立思考、构建、评估问题的 2021-09-05