学堂在线西北工业大学自主移动机器人(2021秋)作业题答案
- 为了提高相对导航的精度和可靠性,一种常见的方法是在目标航天器上( )方便目标 2021-09-05
- 以下不属于在轨服务机器人应用的项目是( ) ASRMS机械臂系统 BETS-VII系统 C“ 2021-09-05
- 点镇定法与时间( ),与路径( )( ) A无关,无关 B无关,有关 C有关,无关 D有关,有关 2021-09-05
- C形起动作为一种高能量、爆发式的非稳态运动,是鱼类一种典型的高机动行为。 2021-09-05
- 历史上第一条真正意义的仿生机器鱼诞生于以下哪个单位。( ) A美国MIT B日本东 2021-09-05
- 根据游动时所使用身体部位的不同,鱼类的游动方式主要分为BCF和MPF推进模式,其 2021-09-05
- 无人机的环境感知应主要满足( ) A安全性 B精确性 C高效性 2021-09-05
- 无人机的感知与规避功能需满足安全性、精确性和( ) A经济性 B模块化 C高效性 2021-09-05
- 有人机的防撞技术主要称为( ) ATCAS 技术 BSAA技术 CRadar 感知 2021-09-05
- 下列不属于无人机的感知与规避技术功能的是( ) A环境感知 B威胁评估 C通信链 2021-09-05
- 有人机最后阶段的碰撞规避功能称为( ) ASee and Avoid BSense and Avoid CDet 2021-09-05
- 目前最常用的移动机器人控制类型为( ) APID控制 B非线性状态反馈控制 C滑模控 2021-09-05
- 以下哪项不是轨迹跟踪法的特点( ) A轨迹与时间相关,包含速度信息 B机器人通常 2021-09-05
- 移动机器人的控制类型不包括( ) A点镇定 B障碍预判 C轨迹跟踪 D路径跟随 2021-09-05
- 以下哪项不是机器人的控制要求( ) A平稳 B快速 C普适 D精确 2021-09-05
- 以下哪项不是局部避障的基本方法( ) Abug算法 B气泡带技术 C宽度优先搜索法 D 2021-09-05
- 以下规划方法与局限性对应错误的一项是( ) A势场法存在局部极小问题,导致机器 2021-09-05
- 以下哪项不是可视图法的特点( ) A解通常是最短路径 B需要构建的连线随障碍物 2021-09-05
- 以下哪项不是势场法的基本思路( ) A建立人工势场,将机器人视为场中的一点 B将 2021-09-05
- 以下哪项不是基于地图的导航定位方法( ) A基于输入指令的定位 B外部传感器定 2021-09-05
- 以下哪项不是拓扑型地图的特点( ) A节点代表空间 B边代表空间物理连接 C精确 2021-09-05
- 自适应单元分解在地图中空旷的地方单元格( ),在变化剧烈的地方(如边界)单元格( )。 2021-09-05
- 连续型地图的优点为( ) A准确度高 B构建速度快 C运算量小 D占用存储空间小 2021-09-05
- 移动机器人最主要的导航方法为( ) A基于行为的导航 B基于地图的导航 2021-09-05
- 以下哪种是目前移动机器人常用的光电探测器( ) ACCD图像传感器 B激光雷达 C非 2021-09-05