学堂在线四川航天职业技术学院机器人操作、编程与维护(KUKA)(2021秋)课后作业题答案
- 在KRL中,数组的起始下标从0开始。( ) 2021-10-28
- 同一个程序中不允许出现相同名称的变量。( ) 2021-10-28
- 变量在使用之前必须进行声明和指定变量的类型。( ) 2021-10-28
- 在KUKA机器人程序中有大量用于控制程序流程的程序,包括__、__和__。 A循环 2021-10-28
- KRL变量名称允许含有____、____和____。 A字母 B数字 C特殊字符“_”和“$ 2021-10-28
- 一个SRC程序文件最多可由____个局部子程序组成。 A1 B64 C128 D255 2021-10-28
- 程序流程图标____表示程序的开始、结束。 A带圆角的矩形 B矩形 C菱形 D平行 2021-10-28
- KRL变量名称不允许以____开头。 A字母 B数字 C下划线 D特殊字符 2021-10-28
- 以下运算符优先级最高的是____。 ANOT BAND C+ D* 2021-10-28
- 如图所示的程序片段,如预读值为3,主运行指针在第8行,机器人预先读取到第___ 2021-10-28
- 下面的程序中,程序循环了____次。 DECL INT counter FOR counter=15 2021-10-28
- 在KRL语言中,“____”用于程序的注释,控制器不会将注释理解为句法而执行处 2021-10-28
- 以下哪种情况跳转指令可以执行____? A从外部跳至IF指令 B从外部跳至循环语 2021-10-28
- 系统常用变量$MODE_OP的值为#AUT表示当前的状态是____。 AT1手动 BT2手动 C 2021-10-28
- 实数与整数相除的结果为____。 A整数 B实数 C字符数据 D布尔数据 2021-10-28
- KRL是KUKA的编程语言,在对机器人进行编程时,变量是在机器人程序运行中出现的 2021-10-28
- 当即使在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向运算(将笛卡儿坐标转换 2021-10-28
- 机器人 TCP经过的目标点是否设置轨迹逼近,会有两条不同的运动轨迹。( ) 2021-10-28
- 外部TCP选为FALSE,表示工具安装在机器人法兰处。( ) 2021-10-28
- 机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫作机器人的LIN运动。( ) 2021-10-28
- 为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行BCO运 2021-10-28
- 编程模块应始终保存在文件夹Program”(程序)中,模块用字母“M”标示。( ) 2021-10-28
- 一个完整的KUKA程序的基本结构分为( ) A程序名定义 B程序的初始化 C程序主 2021-10-28
- 与常见的文件系统类似,也可以在KUKA导航器中编辑SmartPad程序模块,编辑方式 2021-10-28
- 常见联机表单创建的逻辑功能有( ) A简单切换功能 B脉冲切换功能 C时间等待 2021-10-28