学堂在线四川航天职业技术学院机器人操作、编程与维护(KUKA)(2021秋)课后作业题答案
- 机器人腕点(即轴A5的中点)垂直于机器人的轴A1,轴A1的位置不能通过逆向运算 2021-10-28
- LIN 指令的方向引导的类型有( ) A标准或手动PTP B恒定的方向 C以上都是 2021-10-28
- 哪种状态说明已经选择程序,而且程序正在运行( ) 2021-10-28
- 程序运行的方式是( ) AGO BMSTEP CISTEP D以上都是 2021-10-28
- 为了便于管理和维护,模块命名尽量规范,KUKA机器人主程序模块一般命名为( ) 2021-10-28
- 法兰坐标系的原点位于机器人法兰的中心,手动移动时未经过定义的基坐标系始 2021-10-27
- 偏量学习需要带负载进行。( ) 2021-10-27
- 工业机器人得到充分和正确标定零点时,它的使用效果才会最好。( ) 2021-10-27
- 运用XYZ参照法对新工具进行TCP确定是,KUKA机器人处于T2模式。( ) 2021-10-27
- 使用XYZ4点法测量待测物,4个位置为任意位置且可以在同一平面。( ) 2021-10-27
- 将待测量的TCP从4个不同方向移向一个参照尖点,机器人控制系统从不同的法兰 2021-10-27
- T1模式下最高运行速度不得高于400mm/s。( ) 2021-10-27
- 建立工具坐标系的意义( ) A机器人坐标系选择工具坐标系,TCP可以沿着工具坐 2021-10-27
- KUKA机器人共定义了5种坐标系,分别是( ) AROBROOT坐标系 B基坐标系 C世界坐 2021-10-27
- 在一个项目中,基坐标系可以设置多个。默认情况下,一个机器人系统最多可以定 2021-10-27
- 世界坐标系是一个笛卡尔坐标系,在默认配置中,世界坐标系位于机器人( ) A足 2021-10-27
- ABC世界坐标系中,只将工具的作业方向告知机器人控制器,该作业方向默认为 X 2021-10-27
- 一个全局变量适用于所有程序。( ) 2021-10-28
- KR C4标准控制柜X11端子接线说明正确的是( ) A外部急停信号接常闭点,且急 2021-10-27
- SIB 接口板可从 SmartPad 通过客户接口 X13 提供内部安全信号,例如发出紧急 2021-10-27
- 数据的备份是一项相当重要的工作,在误操作和其他人为修改数据后,可以对数据进 2021-10-27
- KUKA机器人在四种运行方式下,按下紧急停止按钮触发的停机方式是安全停止1。( 2021-10-27
- 以一个参照点创建一个坐标系,参照点被称为TCP的坐标系为( ) A基坐标系 B工 2021-10-27
- 安全控制器是控制系统 PC 的一个内部单元,它把与安全相关的信号以及与安全相 2021-10-27
- KR C4 紧凑型控制柜电源在我国的使用标准为380V AC。( ) 2021-10-27