学堂在线清华大学控制工程基础(2020秋)课后练习题答案
- 要设计一个闭环控制系统,希望阶跃响应的调整时间约0.1 s,超调量约5%。 2020-12-20
- 有被控对象频率特性如图,最好采用哪种控制器? 2020-12-20
- 有被控对象频率特性如图,最好采用哪种控制器 ? 2020-12-20
- 有被控对象频率 特性如图,最好采用哪种控制器 ? 2020-12-20
- 有 被控对象频率 特性如图,最好采用哪种控制器 ? 2020-12-20
- 被控对象是二阶系统,是否可以用PI校正任意配置极点? 2020-12-20
- 被控对象是二阶系统,是否可以用PD校正任意配置极点? 2020-12-20
- 如果希望通过改变“I 型最优系统”的增益,使闭环阻尼比为1,应有____ 2020-12-20
- 某闭环系统,期望它的闭环带宽达到100Hz,合适的采样周期是 2020-12-20
- 某闭环系统,开环剪切频率为22rad/s,采用模拟控制器时相位裕量为65°。如果 2020-12-20
- 某控制系统,板拟制器的传递函数为D()=1005+5,采样周期为0 (1)使用前向差分 2020-12-20
- 幅值0对应的分贝数是 2020-12-20
- 用分贝数(dB)表达下列量: (1)2=dB,(2)5=dB,(3)10 dB,(4)40 dB,(5)100 (6)0. 2020-12-20
- 根据下面两个Boe图求对应的传递函数,已知传递函数的形式为 2020-12-20
- 对于题下图所示的最小相位系统,试写出其传递函数,已知传递函数的形式 2020-12-20
- 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s 试求该系统开环对数幅频特 性为0dB时对 2020-12-20
- 下面的各传递函数能否在下图中找到相应的乃氏曲线? 2020-12-20
- 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 试求系统在下列输入时,输出 xo(t)的稳 2020-12-20
- 当频率ω1=2rads和o2=20rads时,试确定传递函数G(s) 0.1s+1 的 隔值和相角分 2020-12-20
- 已知传递函数G(a)=m0+的幅频特性Aa)=,,相频特性 中(o)=a+ arctan(k2o),实频 2020-12-20