问题：
[单选题]给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间其输出不断增大，这是：
A比例调节器
BPI调节器
CPD调节器
DPID调节器
答案解析：
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