问题：
[单选题]为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是：
ATi =最大值 Td =最小值
BTi =最小值 Td =最大值
CTi =最大值 Td =最大值
DTi =最小值 Td =最小值
答案解析：
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