问题：

[单选题]有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＜ Td2 ，这表示：TOK答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
AR1 的比例、积分、微分作用都比R2 强TOK答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
BR1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱TOK答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
CR1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强TOK答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台
DR1 的比例、积分作用比R2 强，微分作用比R2 弱